PRÉSENTATION
Le premier robot du parcours : un robot tank à chenilles fonctionnant sur Raspberry Pi 4, piloté à distance et bardé de capteurs pour explorer la locomotion, la mesure et l'autonomie embarquée.
SYSTÈME
Châssis à chenilles piloté par Raspberry Pi 4 : capteurs de température, d'humidité et de pression, télémètres infrarouge et ultrason, suiveur de ligne, le tout alimenté par une batterie NiMH 7S de 5 Ah. Le même Raspberry Pi sert aussi de serveur domestique : bloqueur de publicité réseau, NAS et serveur.
TECHNOLOGIES
Raspberry Pi 4PythonCapteurs embarquésServeur domestique
PERSPECTIVES
Sa suite directe : G-Rover AI, la version conversationnelle du rover.
FICHE TECHNIQUE
- Cerveau
- Raspberry Pi 4
- Locomotion
- Chenilles, pilotage à distance
- Capteurs
- Température, humidité, pression, infrarouge, ultrason, suiveur de ligne
- Batterie
- NiMH 7S — 5 Ah
- Serveur
- Bloqueur de pub réseau, NAS, serveur